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无人机飞控这十年

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编者按:本文作者 齐俊桐,一飞智控(天津)科技有限公司创始人、CEO;36氪经授权发布。

“无人机”——又一个被国人玩坏了单词。

10年前说自己是搞无人机的,无不引来疑惑和赞叹的目光,“疑”的是大家心目中“好莱坞大片”、“特种部队”、“高科技”这样的事你一个二十啷当岁的小伙也能干?“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。

10年后的今天说自己干无人机事业,连老妈也皮笑肉不笑地说 “也挺好,隔壁王大爷外孙子昨天还在楼下飞呢”。更委屈的是搞了一辈子军用无人机的工程师们,最怕家庭聚会上被问“能给你大侄子弄一个玩玩么?”“下个月你表弟结婚,咱搞个航拍怎么样?”

就这样的十年,“无人机”从一个著名高大上词语变成了一个家喻户晓的常用词,背后是技术的快速迭代、资本的迅速涌入、专家的过渡解读以及国人的新事物的迫切渴望。其含义及包括了国外通常所讲的“UAV”也包括“Drone”。

老美对“无人机”的理解基本停留在“Drone”这个词上——“在周围嗡嗡响”、“不错的玩具”、“不能随便乱飞”、“航模”,技术成熟度高、对智能性、可靠性要求相对较低。“UAV”在国外则更多用在军用、警用、特种行业应用的无人机上,系统更复杂,对可靠性、智能性要求相对更高。

无人机多种多样,今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降无人机飞控那点事,后面所说的无人机也主要指单旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等这类具有垂直起降功能的无人机(毕竟这类量大、用的多嘛)。鉴于避免广告嫌疑,本文均不提及任何公司和具体团队。

“让选择不再左右为难”——飞控的来龙去脉及选型指南

10年以前,bodog188,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,一大批毕业于自动化、机械电子、信息工程、微电子的高材生们投入到了无人机研发大潮中,几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认,飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。

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